As pedras mais duras são próprias para joalheria, enquanto as pedras mais moles são freqüentemente procuradas por colecionadores amadores e lapidários sérios. As que não se ajustam completamente por causa da cor ou outra estrutura são denominadas variedades de gema.
As pedras “semipreciosas” referem-se à pedras mais moles, de menor valor, opondo-se às pedras preciosas. A designação ainda usada no comércio, mas não é uma expressão correta porque muitas pedras chamadas semipreciosas são mais valiosas que as “preciosas”. O termo melhor para todas é gemas.
Gemas. Nome coletivo para todas as pedras ornamentais. Não há uma linha divisória real entre as pedras mais ou menos valiosas e é, portanto, um sinônimo para pedras preciosas e semipreciosas.
Minerais. Mineral é um constituinte natural, inorgânico e sólido da crosta da Terra. A maioria dos minerais também tem formas definidas de cristais. Mineralogia é a ciência dos minerais.
Cristais. Um cristas é um corpo uniforme com um retículo geométrico. As estruturas variadas dos retículos são as causas das propriedades físicas variadas dos cristais e, portanto, também dos minerais e gemas. Critalografia é a ciência dos cristais.
Rochas. Rochas são agregados de minerais naturais e, geralmente, constituem unidades grandes. Areia e cascalho também são considerados rochas. Petrografia é a ciência das rochas.
Pedras. Popularmente, pedras é o nome coletivo para todos os constituintes sólidos da crosta da Terra. Para o joalheiro uma pedra é uma gema, para o arquiteto, o material usado para construção de ruas e casas. Na ciência da Terra, Geologia, não se fala em pedras, mas em rochas e minerais.
Jóias. Toda peça ornamental pessoal é uma jóia. Geralmente uma jóia refere-se a uma peça de joalheria, contendo gemas montadas em metal precioso. Referem-se a gemas lapidadas, desmontadas.